Học Tập

Hướng Dẫn Chế Xe Điều Khiển Từ Xa Bluetooth Bằng Smartphone

Hướng Dẫn Làm Xe Điều Khiển Từ Xa Bluetooth Bằng Smartphone

Nếu bạn là một người mới bắt đầu tìm hiểu về arduino và mong muốn thử nghiệm với những sản phẩm đơn giản thì đây chính là bài viết dành cho bạn. Trong bài viết này Linh Kiện Điện Tử 3M sẽ hướng dẫn các bạn thực hiện làm một chiếc xe điều khiển từ xa bluetooth smartphone khá đơn giản và thú vị.

Bắt tay vào làm thôi

Chuẩn Bị Linh Kiện Điện Tử Làm Xe Điều Khiển Từ Xa Bluetooth:

01 Động cơ giảm tốc vàng
01 Arduino uno R3
01 Module Bluetooth HC05
01 Module L298 Mạch Cầu H Điều Khiển Động Cơ DC
01 Mica, 04 bánh xe
02 pin 18650


Sơ đồ mạch điều khiển xe bluetooth
Hình 1: Sơ đồ mạch điều khiển xe bluetooth

Bước 1: lắp động cơ giảm tốc vào bánh xe

lắp động cơ giảm tốc vào bánh xe

Bước 2: Gắn bánh xe đã được lắp động cơ giảm tốc vào khung xe.

bánh xe điều khiển

Bước 3: Lắp encoder vào động cơ giảm tốc như hình bên dưới

 Lắp encoder vào động cơ giảm tốc

Bước 4: Hàn dây cho động cơ giảm tốc, hàn 2 đầu dây và 2 là đồng trên động cơ

động cơ giảm tốc

Bước 5: lắp Arduino uno R3, Module Bluetooth HC05, Module L298 Mạch Cầu H Điều Khiển Động Cơ DC lên khung xe và kết nối dây như hình 1. 

xe điều khiển bluetooth

Tip: Bạn có thể tham khảo bộ khung xe robot 4 bánh

Bước 6: Nạp code cho arduino

Download code tại đây

nạp code cho arduino

Lưu ý: Khi nạp chương trình cho Arduino, cần phải gỡ 2 dây gắn vào Tx và Rx trên board Arduino. Sau khi nạp code xong bạn cắm 2 dây kia vào vị trí Rx và Tx vào lại.

Vậy là đã xong rồi. Chúc các bạn thành công! Hy vọng qua bài này, các bạn sẽ có thể tự mình sáng tạo thêm những chiếc xe, robot điều khiển bằng bluetooth hay ho và hoành tráng hơn nhiều nữa nhé 

Video tham khảo tại đây

IFrame